● 메이커와 기기·일람

● Riegl LPM-2K　장거리형 레이저 스캐너

• 유효 거리
  메이커의사양그리고 유효 거리는2500m가 되고 있습니다.
  실용적으로는,2000m정도.
  화강암등의 반사율의 좋은 지질에서는,2000m이상의 측정도 가능.
  ·여러 가지의 물질의 반사율
  ·반사율과 유효 거리의 관련
  

  Maximum Range versus Reflectivity of the Target 　레이저 거리계로 측정 가능한 최대의 거리는, 목표의 반사율에 강하게 의존합니다. RIEGL의 팜플렛에 기재된 값은,80퍼센트의 반사율의 난반사 목표물을 기준으로 하고 있습니다. 　이외의 반사율의 목표에 대해서는, 그림(횡축의 반사율로부터, 세로축의 「카탈로그치에의 곱셈율」을 요구해 적산한다)에 의해서 구할 수 있습니다. RIEGL General Information GI005 (10/94)　략역　NAGURA Hiroshi

• 측정 속도
  특히 반사율이 낮지 않은, 표준적인 대상을 기계 맡겨( Adupting Mode )(으)로 측정했을 경우, 1분간으로100점정도를 기준으로 한 데이터를 취득할 수 있다.
  
• 데이터의 정도
  • 거리 정도는, 다음의 식에서 구할 수 있다.
    　거리 오차=±( 25㎜＋거리×20/1000000 )
  • 수평, 수직 오차
    레이저 빔지름 1.2mrad.　100m로12cm,1000m라면1.2m에 상당한다.
    경위대의 위치 정도　±0.01gon(±0.009о=±0.16mrad).
    100m처에서1.6㎝,1000m처에서는16㎝에 상당한다.
    → MAD3D측정의 특징：측정 정도
    →각도 단위 환산표
    　
• 측정 모드
  　식생등의 제거에는 중요한, 「파업 롱·타겟」모드와 「라스트·타겟」모드가 있다.
  「라스트·타겟」모드에서는, 유효 거리가 얼마인가 짧아져, 측정 시간도 얼마인가 길어진다.
  
• 전원
  카탈로그상에서는, DC11~18V로 동작하면 기록되고 있다.
  실제로는,12V정도는 있는 것이 안정되어 동작한다.
  
• 제어용 소프트웨어
  이 기종을 제어하기 위해서 리굴이 표준 첨부하는 소프트웨어( LPMScan )(은)는, 목표점(기존점)등을 측정하는 1점 측정에는 부자유스럽다.
  이 때문에,LPM-2K제어 소프트웨어 「MAD3D-S」(을)를 개발, 판매하고 있다.
  측정 서비스에는, 이 소프트웨어를 이용한다.
  
• 측정예
  넓은 지역을 측정한 예로서 최대 약2000m의 거리로부터, 폭400m, 깊이600m, 표고차이500m의 붕괴지를,LPM-2K그리고 측정한 예(와)과리포트하지만 있다.

● Riegl LMS-Z210i　회전 밀러 고속형 레이저 스캐너

• 유효 거리
  메이커의 공표치에서는,80%이상의 반사율의 대상에 대해350m, 가 되고 있습니다.
  일반적인 지형에 대해서, 지표의 반사율, 안개, 안개의 영향을 생각하면,200~250m정도이다.
  이하의 링크가 참고가 된다.
  ·여러 가지의 물질의 반사율
  ·반사율과 유효 거리의 관련
  　
• 측정 속도
  회전 밀러형의 특징은, 측정 속도의 속도이다.
  이것에 의해서, 지형 데이터는 거의 보간 하는 일 없이, 리얼한 형상을 재현할 수 있다.
  예를 들면0.16gon(0.144о)조각으로, 수평각315о, 상하에60о의 범위를 측정하면, 몇분에 종료해100만점 가까운 데이터를 얻을 수 있다.
  
• 데이터의 정도
  
  • 거리 정도는, 다음의 식에서 구할 수 있다.
    　거리 오차=±( 25㎜＋거리×20/1000000 )
    LPM-2K(와)과 동등하다
    
  • 수평, 수직 오차
    레이저 빔의 지름은 약 3mrad.50m로15cm,300m라면90cm에 상당한다.
    경위대의 위치 정도는±0.08gon(±0.072о=±1.26mrad).
    50m처에서 약 6cm,300m처에서는38㎝정도에 상당한다.
    → MAD3D측정의 특징：측정 정도
    →각도 단위 환산표
    
• 안개·안개
  　회전 밀러형은 경위대형에 비해 안개, 안개의 영향을 받아 쉽다.
  　특히 유효 거리에 가까운 측정, 산악지에서는 주의를 필요로 한다.
  　→ 안개와 유효 거리의 관련
  　→ MAD3D측정의 특징：안개에는 약하다
  
• 식생등의 제거
  　당연구소가 소유한다 LMS-Z210 (은)는 초기의 형태이며, 「라스트 타겟」모드는 없다.
  　따라서, 수목의 사이를 통해 지표의 데이터를 얻는 것은 곤란이 많다.
  　그러나, 매우 자그마한 형상을 취득할 수 있다고 하는 특성으로부터, 화상 처리에 의해서 수목을 어느 정도 제거할 수 있다.
  　현재 판매되고 있다LMS-Z210(은)는, 「라스트 타겟」모드를 가지는 것 같고, 측정 모드, 데이터 처리의 2개의 면에서 수목, 식생을 제거 성과라고 생각된다.
  
• 제어용 소프트웨어
  　이 기종을 제어하기 위해서 리굴이 표준 첨부하는 소프트웨어( 3DRiSCAN )(은)는, 각도 단위는gon( grad )(이어)여, 통상, 번분초를 상용하고 있으면 익숙해지는데 시간일지도 모른다.
  　범위 설정의 방법등도, 사용하기 쉽다고는 말할 수 없다.
  　다기능이지만, 쓰기는 좋다고는 해도 않다.
  　현장에서 실용 하기 전에, 훈련이 필요할 것이다.
  
• 측정예
  　「라스트 타겟」모드가 없는 일과 제어용 소프트웨어( 3DRiSCAN )하지만 사용하기 어려운 일, 실질적인 유효 거리가 비교적 짧은 일로부터, 당연구소에서는 별로 이용하지 않는다.
  　좁은 지형을 정밀 조사 하기 위해서는 위력이 있다.
  　→ 댐 퇴적 토사 표면 형상의 측정
  　
• 고장 등
  Riegl LMS-Z210 의 측정 데이터에 있어서의 반사율의 이상의 검증